一．過載的原因 伺服放大器內(nèi)部的智能功率模塊IPM(Intelligent　Power　Module)內(nèi)藏有過電壓，過電流和過熱等故障檢測電路，所以當(dāng)電機(jī)驅(qū)動負(fù)載在加速或者減速過程中，電機(jī)的輸出力矩大于電機(jī)的額定力矩并持續(xù)較短時間后，放大器就會有過載報警。 下面以定位模塊QD75控制MR-J2S伺服放大器為例進(jìn)行說明 圖3中的馬達(dá)速度No對應(yīng)圖1中的速度指令(Command　speed　),加減速時間tpsa和tpsd對應(yīng)圖4中的實際加減速時間。已知了負(fù)載慣量和電機(jī)慣量，就可以計算出加減速力矩Ta和Tb。由圖3所示。 實際加減速力矩（圖5） 與加減速的輸出力矩相比，電機(jī)在帶動負(fù)載在運行中的輸出力矩是最小的，用TL表示。這個值可以用伺服設(shè)置軟件在監(jiān)控伺服電機(jī)輸出力矩曲線上可以監(jiān)控到。那么由圖5可以計算出電機(jī)在加速，運行和減速過程中的輸出力矩T1,T2和T3。 伺服放大器在下面兩種情況下會有過載報警發(fā)生 1． T1,T2和T3由一個超過伺服電機(jī)的最大輸出力矩 2． T1,T2和T3大于伺服電機(jī)的額定輸出力矩，但小于最大輸出力矩，且運行一段時間 以MR-J2S-10A～MR-J2S-100A過載保護(hù)特性圖為例進(jìn)行說明，當(dāng)伺服電機(jī)輸出力矩為200％額定力矩時，如上圖所以電機(jī)運行大約100s后伺服放大器內(nèi)的IPM就會因為過熱而出現(xiàn)過載報警。 二．消除過載報警的方法 上述說明了產(chǎn)生過載報警的原因，那么只要減小運行速度或者增大加減速時間就可以消除報警。